የኢንዱስትሪ ሮቦት። ሮቦቶች በምርት ውስጥ. አውቶማታ-ሮቦቶች

2024 ደራሲ ደራሲ: Howard Calhoun | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2023-12-17 10:17

እነዚህ መሳሪያዎች በተለይ ዛሬ በብሔራዊ ኢኮኖሚ ውስጥ ተፈላጊ ናቸው። በኬ ቻፔክ ሪዝ ኦቭ ዘ ሮቦቶች መጽሃፍ ላይ ካለው ምሳሌው ጋር እምብዛም የማይመሳሰል የኢንዱስትሪ ሮቦት በምንም መልኩ አብዮታዊ ሀሳቦችን አይመገብም። በተቃራኒው ዋና ዋናዎቹን የአመራረት ሂደቶች (ስብሰባ፣ ብየዳ፣ ሥዕል) እና ረዳት የሆኑትን (በመጫን እና በማውረድ፣ በምርት ጊዜ ምርቱን መጠገን፣ ማንቀሳቀስ) በትጋት እና በትክክል በትክክል ይሰራል።

እንዲህ ያሉ "ስማርት" ማሽኖችን መጠቀም ለሶስት ዋና ዋና የምርት ችግሮች ውጤታማ መፍትሄ ለመስጠት አስተዋፅዖ ያደርጋል፡

• የሠራተኛ ምርታማነትን ማሻሻል፤
• የሰዎችን የስራ ሁኔታ ማሻሻል፤
• የሰው ሀብት አጠቃቀምን ያመቻቹ።

የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የትልቅ ምርት ፈጠራዎች ናቸው

በኢንዱስትሪ ምርት ከፍተኛ ጭማሪ ምክንያት በ20ኛው ክፍለ ዘመን መገባደጃ ላይ ሮቦቶች በምርት ላይ በስፋት ተስፋፍተዋል። ትላልቅ ተከታታይ ምርቶች የእንደዚህ አይነት ስራ ጥንካሬ እና ጥራት እንዲፈልጉ ምክንያት ሆኗል, አፈፃፀሙ ከተጨባጭ የሰው አቅም በላይ ነው. በሺህ የሚቆጠሩ የሰለጠኑ ሠራተኞችን ከመቅጠር ይልቅ ዘመናዊ የቴክኖሎጂ ፋብሪካዎች ይሠራሉብዙ ከፍተኛ አፈጻጸም ያላቸው አውቶማቲክ መስመሮች በተቆራረጡ ወይም ቀጣይነት ባለው ዑደቶች ውስጥ የሚሰሩ።

የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በስፋት ጥቅም ላይ መዋላቸውን የሚገልጹ ቴክኖሎጂዎችን በማደግ ላይ ያሉ መሪዎች ጃፓን፣ አሜሪካ፣ ጀርመን፣ ስዊድን እና ስዊዘርላንድ ናቸው። ከላይ በተጠቀሱት አገሮች ውስጥ የሚመረቱ ዘመናዊ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በሁለት ትላልቅ ቡድኖች ይከፈላሉ. የእነሱ ዓይነቶች የሚወሰኑት በሁለት መሠረታዊ የተለያዩ የአስተዳደር ዘዴዎች በመያዝ ነው፡

• አውቶማቲክ ማዛወሪያዎች፤
• መሣሪያዎች በርቀት የሚቆጣጠሩት በሰው ነው።

የምን ጥቅም ላይ ይውላሉ?

የመፈጠራቸው አስፈላጊነት መነጋገር የጀመረው በ20ኛው ክፍለ ዘመን መጀመሪያ ላይ ነው። ይሁን እንጂ በዚያን ጊዜ ለዕቅዱ ትግበራ ምንም መሠረት አልነበረም. ዛሬ፣ የዘመኑን መመሪያዎች በመከተል፣ ሮቦቲክ ማሽኖች በአብዛኛዎቹ በቴክኖሎጂ የላቁ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ።

እንደ አለመታደል ሆኖ ኢንዱስትሪዎች በሙሉ እንደዚህ ዓይነት "ስማርት" ማሽኖችን እንደገና ማሟላት በኢንቨስትመንት እጦት ተስተጓጉሏል። ምንም እንኳን እነሱን የመጠቀም ጥቅማጥቅሞች ከመጀመሪያዎቹ የገንዘብ ወጪዎች ቢበልጡም ፣ ምክንያቱም ስለ አውቶሜሽን ብቻ ሳይሆን ብዙም እንድንነጋገር ያስችሉናል ፣ ግን ስለ ምርት እና የጉልበት ሁኔታ ጥልቅ ለውጦች።

የኢንዱስትሪ ሮቦቶች አጠቃቀም ከሰው አቅም በላይ የሆነ የሰው ኃይል ጉልበትና ትክክለኛነት፡ የመጫን/የማውረድ፣ የመደርደር፣ የመደርደር፣ የመለዋወጫ አቅጣጫዎችን በብቃት ለማከናወን አስችሏል። ባዶዎችን ከአንዱ ሮቦት ወደ ሌላ, እና የተጠናቀቁ ምርቶችን ወደ መጋዘን ማንቀሳቀስ; ስፖት ብየዳ እና ስፌት ብየዳ; የሜካኒካል እና የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን መሰብሰብ; የኬብል አቀማመጥ; መቁረጥውስብስብ በሆነ ኮንቱር ላይ ባዶዎች።

ማኒፑሌተር እንደ የኢንዱስትሪ ሮቦት አካል

በተግባር፣ እንዲህ ያለው "ብልጥ" ማሽን ሊስተካከል የሚችል ኤሲኤስ (አውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓት) እና የሚሰራ አካል (የጉዞ ስርዓት እና ሜካኒካል ማኒፑሌተር) ያካትታል። ኤሲኤስ ብዙውን ጊዜ በጣም የታመቀ ፣ በምስላዊ የተደበቀ እና ወዲያውኑ አይን የማይይዝ ከሆነ ፣የሰራተኛው አካል እንደዚህ አይነት ባህሪ ያለው ገጽታ ስላለው የኢንዱስትሪ ሮቦት ብዙውን ጊዜ እንደሚከተለው ይባላል-“ሮቦት-ማኒፑሌተር”።

እንደ ትርጉም ከሆነ ማኒፑሌተር የስራ ቦታዎችን እና የጉልበት እቃዎችን በህዋ ውስጥ የሚያንቀሳቅስ መሳሪያ ነው። እነዚህ መሳሪያዎች ሁለት አይነት ማገናኛዎችን ያቀፉ ናቸው. የመጀመሪያው ተራማጅ እንቅስቃሴ ያቀርባል. ሁለተኛው የማዕዘን መፈናቀል ነው። እንደዚህ ያሉ መደበኛ ማገናኛዎች ለእንቅስቃሴያቸው በአየር ግፊት ወይም በሃይድሮሊክ (ይበልጥ ኃይለኛ) ድራይቭ ይጠቀማሉ።

በሰው እጅ ተመሳሳይነት የፈጠረው ማኒፑሌተር ከክፍሎች ጋር አብሮ ለመስራት የሚያስችል የቴክኖሎጂ መያዣ መሳሪያ አለው። በተለያዩ የዚህ አይነት መሳሪያዎች ውስጥ, ቀጥተኛ መያዣው ብዙውን ጊዜ በሜካኒካዊ ጣቶች ይሠራ ነበር. ከጠፍጣፋ ወለል ጋር በሚሰሩበት ጊዜ ነገሮች የሚያዙት ሜካኒካል ስኒ ኩባያዎችን በመጠቀም ነው።

ማኒፑሌተሩ ከበርካታ ተመሳሳይ የስራ ክፍሎች ጋር በአንድ ጊዜ መስራት ካለበት ቀረጻው የተካሄደው በልዩ ሰፊ ንድፍ ምክንያት ነው።

ከመያዣ ይልቅ፣ ማኒፑሌተር ብዙ ጊዜ የሞባይል ብየዳ መሳሪያዎች፣ ልዩ የቴክኖሎጂ የሚረጭ ሽጉጥ ወይም በቀላሉ ይታጠቃል።screwdriver።

ሮቦቱ እንዴት እንደሚንቀሳቀስ

Automata-robots አብዛኛውን ጊዜ በጠፈር ውስጥ ወደ ሁለት አይነት እንቅስቃሴ ይላመዳሉ (ምንም እንኳን አንዳንዶቹ ቋሚ ተብለው ሊጠሩ ይችላሉ)። በአንድ የተወሰነ ምርት ሁኔታ ላይ የተመሰረተ ነው. ለስላሳ መሬት ላይ እንቅስቃሴን ማረጋገጥ አስፈላጊ ከሆነ, በአቅጣጫ ሞኖሬይል በመጠቀም ይተገበራል. በተለያዩ ደረጃዎች እንዲሠራ ከተፈለገ "የመራመጃ" ስርዓቶች በአየር ግፊት (pneumatic suction cups) ጥቅም ላይ ይውላሉ. የሚንቀሳቀስ ሮቦት በቦታ እና በማዕዘን መጋጠሚያዎች ላይ ፍጹም ተኮር ነው። የእነዚህ መሳሪያዎች ዘመናዊ አቀማመጥ መሳሪያዎች የተዋሃዱ ናቸው, እነሱ የቴክኖሎጂ ብሎኮችን ያቀፉ እና ከ 250 እስከ 4000 ኪ.ግ የሚመዝኑ የስራ ክፍሎችን በከፍተኛ ትክክለኛነት እንዲንቀሳቀሱ ያስችላቸዋል.

ንድፍ

በጥያቄ ውስጥ ያሉት አውቶሜትድ ማሽኖች በባለብዙ ዲሲፕሊናዊ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ በትክክል መጠቀማቸው የዋና ዋና ክፍሎቻቸውን ወደ አንድ ውህደት አመራ። ዘመናዊ የኢንዱስትሪ ሮቦቲክ ማኒፑላተሮች በዲዛይናቸው ውስጥ አሉ፡

• የከፊል መያዢያ መሳሪያውን ለማሰር የሚያገለግል ፍሬም (ያዝ) - ሂደቱን በትክክል የሚያከናውን የ"እጅ" አይነት፤
• ከመመሪያ ጋር ይያዙ (የኋለኛው የ"እጅ" በጠፈር ላይ ያለውን ቦታ ይወስናል)፤
• ኃይልን የሚነዱ፣ የሚቀይሩ እና የሚያስተላልፉ መሳሪያዎች በዘንግ ላይ በጉልበት መልክ (ለእነርሱ ምስጋና ይግባውና የኢንዱስትሪው ሮቦት የመንቀሳቀስ አቅምን ይቀበላል)፤
• የተሰጡ ፕሮግራሞችን ተግባራዊ ለማድረግ የክትትል እና የአስተዳደር ስርዓት; አዳዲስ ፕሮግራሞችን መቀበል; ከሴንሰሮች የሚመጡ መረጃዎችን ትንተና ፣ እና በዚህ መሠረት ፣ወደ ማቅረቢያ መሳሪያዎች ማስተላለፍ፤
• የሰራተኛውን ክፍል አቀማመጥ ስርዓት፣በማታለል ዘንጎች ላይ ያሉ ቦታዎችን እና እንቅስቃሴዎችን መለካት።

የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መባቻ

ወደ ቅርብ ጊዜ እንመለስ እና የኢንዱስትሪ አውቶማቲክ ማሽኖች የመፈጠር ታሪክ እንዴት እንደጀመረ እናስታውስ። የመጀመሪያዎቹ ሮቦቶች በ 1962 በዩኤስኤ ውስጥ ታይተዋል, እና በዩኒየን ኢንኮርፖሬትድ እና ቬርሳትራን ተፈጥረዋል. ምንም እንኳን ለትክክለኛነቱ፣ ቢሆንም፣ በአሜሪካዊው መሐንዲስ ዲ ዴቮል የፈጠረውን ዩኒማቴት የኢንዱስትሪ ሮቦት በቡጢ ካርዶች ተጠቅመው በራሱ የሚንቀሳቀሱ ሽጉጦችን የፈጠራ ባለቤትነት አወጡ። ግልጽ የሆነ ቴክኒካል ግኝት ነበር፡ "ብልጥ" ማሽኖች በመንገዳቸው ላይ ያሉትን የመንገዶች መጋጠሚያዎች በማስታወስ በፕሮግራሙ መሰረት ስራውን አከናውነዋል።

የUnimate የመጀመሪያው የኢንዱስትሪ ሮቦት በአየር ግፊት የሚሰራ ባለ ሁለት ጣት መያዣ እና የአምስት ዲግሪ የነጻነት ሃይድሪሊክ የሚሰራ ክንድ ታጥቆ ነበር። ባህሪያቱ 1.25 ሚሜ ትክክለኛነት ያለው 12 ኪሎ ግራም ክፍል ለማንቀሳቀስ አስችሎታል።

ሌላኛው የቬርስታራን ሮቦቲክ ክንድ በተመሳሳይ ስም ኩባንያ በሰአት 1,200 ጡቦችን ጭኖ ወደ እቶን አውርዷል። በጤናቸው ላይ ጎጂ በሆነ አካባቢ ውስጥ የሰዎችን ሥራ በተሳካ ሁኔታ በከፍተኛ ሙቀት ተክቷል. የፍጥረቱ ሀሳብ በጣም ስኬታማ ሆነ ፣ እና ዲዛይኑ በጣም አስተማማኝ ስለሆነ አንዳንድ የዚህ የምርት ስም ማሽኖች በእኛ ጊዜ መስራታቸውን ይቀጥላሉ ። እና ይሄ ምንም እንኳን ሀብታቸው በመቶ ሺዎች ከሚቆጠሩ ሰአታት በላይ ቢያልፍም።

ያስተውሉ የመጀመሪያው ትውልድ የኢንዱስትሪ ሮቦቶችከዋጋ አንፃር 75% መካኒኮችን እና 25% ኤሌክትሮኒክስን ወስዷል. የእንደዚህ አይነት መሳሪያዎች ማስተካከያ ጊዜን የሚፈልግ እና የመሳሪያውን ጊዜ እንዲቀንስ አድርጓል. አዲስ ሥራ እንዲሠሩ ለማድረግ፣ የቁጥጥር ፕሮግራሙ ተተክቷል።

ሁለተኛ ትውልድ ሮቦት ማሽኖች

ብዙም ሳይቆይ ግልጽ ሆነ: ሁሉም ጥቅሞች ቢኖሩም, የመጀመሪያው ትውልድ ማሽኖች ፍጽምና የጎደላቸው ሆኑ … ሁለተኛው ትውልድ የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን የበለጠ ስውር ቁጥጥር ወሰደ - አስማሚ. የመጀመሪያዎቹ መሳሪያዎች የሚሰሩበትን አካባቢ ማዘዝ ያስፈልጋቸው ነበር። የኋለኛው ሁኔታ ብዙውን ጊዜ ከፍተኛ ተጨማሪ ወጪዎችን ያስከትላል። ይህ ለጅምላ ምርት እድገት ወሳኝ እየሆነ ነበር።

አዲሱ የእድገት ደረጃ በብዙ ሴንሰሮች እድገት ተለይቷል። በእነሱ እርዳታ ሮቦቱ "ስሜት" የሚባል ጥራት አግኝቷል. ስለ ውጫዊ አካባቢ መረጃ መቀበል ጀመረ እና በእሱ መሰረት, የተሻለውን የእርምጃ መንገድ ምረጥ. ለምሳሌ፣ እሱ እንዲካፈል እና በእሱ ላይ የሚያጋጥመውን መሰናክል እንዲያልፍ የሚያስችለውን ችሎታ አግኝቷል። ይህ እርምጃ የሚከሰተው በተቀበለው መረጃ ማይክሮፕሮሰሰር ሂደት ምክንያት ነው ፣ ወደ መቆጣጠሪያ ፕሮግራሞች ተለዋዋጮች ውስጥ የገባው ፣ በእውነቱ በሮቦቶች ይመራል።

የመሠረታዊ የምርት ሥራዎች ዓይነቶች (ብየዳ፣ሥዕል፣መገጣጠሚያ፣የተለያዩ የማሽን ዓይነቶች)እንዲሁም መላመድ ተገዢ ናቸው። ያም ማለት እያንዳንዳቸውን በሚሰሩበት ጊዜ መልቲቫሪያንስ የሚጀመረው ከላይ የተጠቀሱትን ማንኛውንም አይነት ስራዎች ጥራት ለማሻሻል ነው።

የኢንዱስትሪ አስመጪዎች በዋናነት የሚቆጣጠሩት በሶፍትዌር ነው። የመቆጣጠሪያ ሃርድዌርተግባራት የኢንዱስትሪ ሚኒ-ኮምፒውተሮች ፒሲ/104 ወይም ማይክሮፒሲ ናቸው። አስማሚ መቆጣጠሪያ በበርካታ ተለዋጭ ሶፍትዌር ላይ የተመሰረተ መሆኑን ልብ ይበሉ. ከዚህም በላይ የፕሮግራም ኦፕሬሽን ዓይነት ምርጫ ላይ የሚወሰነው ውሳኔ በሮቦት አማካይነት በአሳሾች በተገለጸው አካባቢ ላይ መረጃን መሰረት በማድረግ ነው.

የሁለተኛው ትውልድ ሮቦት ተግባር ባህሪ ባህሪ የተመሰረቱ የአሠራር ዘዴዎች ቀዳሚ መገኘት ነው፣ እያንዳንዱም ከውጫዊ አካባቢ በተገኙ የተወሰኑ ጠቋሚዎች ይንቀሳቀሳል።

ሶስተኛ ትውልድ ሮቦቶች

የሦስተኛው ትውልድ አውቶማቲክ ሮቦቶች እንደ ተግባራቸው እና እንደ ውጫዊው አካባቢ ሁኔታ በራሳቸው የተግባር መርሃ ግብር ማመንጨት ይችላሉ። እነሱ "የማጭበርበሪያ ወረቀቶች" የላቸውም, ማለትም, ለአንዳንድ የውጭ አካባቢ ልዩነቶች ቀለም የተቀቡ የቴክኖሎጂ ድርጊቶች. የሥራቸውን ስልተ ቀመር በተናጥል የመገንባት ችሎታ አላቸው ፣ እንዲሁም በፍጥነት በተግባር ላይ ይውላሉ። የዚህ አይነት የኢንዱስትሪ ሮቦት ኤሌክትሮኒክስ ዋጋ ከመካኒካል ክፍሉ በአስር እጥፍ ይበልጣል።

አዲሱ ሮቦት አንድ ክፍል ለዳሳሾች ምስጋና ይግባውና ምን ያህል ጥሩ እንዳደረገው "ያውቀዋል።" በተጨማሪም ፣ የሚይዘው ኃይል ራሱ (የግዳጅ ግብረመልስ) በክፍል ማቴሪያል ደካማነት ላይ በመመስረት ቁጥጥር ይደረግበታል። ለዚህም ነው የአዲሱ ትውልድ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መሳሪያ ብልህ የሚባለው።

እርስዎ እንደተረዱት፣ የዚህ መሣሪያ “አንጎል” የቁጥጥር ስርዓቱ ነው። በጣም ተስፋ ሰጭው በአርቴፊሻል ዘዴዎች መሰረት የሚከናወነው ደንብ ነውብልህነት።

የእነዚህ ማሽኖች የማሰብ ችሎታ በመተግበሪያ ፓኬጆች፣ በፕሮግራም ሊዘጋጁ በሚችሉ ሎጂክ መቆጣጠሪያዎች፣ በሞዴሊንግ መሳሪያዎች ተሰጥቷል። በምርት ውስጥ, የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በአውታረመረብ የተገናኙ ናቸው, በሰው-ማሽን ስርዓት መካከል ተገቢውን የግንኙነት ደረጃ ያቀርባል. እንዲሁም ለተተገበረው የሶፍትዌር ማስመሰያ ምስጋና ይግባውና ለወደፊቱ የእነዚህን መሳሪያዎች አሠራር ለመተንበይ መሳሪያዎች ተዘጋጅተዋል ይህም ለድርጊት እና ለአውታረ መረብ ግንኙነት ቅንጅቶች ምርጥ አማራጮችን እንዲመርጡ ያስችልዎታል።

የአለም መሪ ሮቦት ኩባንያዎች

ዛሬ የኢንደስትሪ ሮቦቶችን አጠቃቀም ጃፓን (ፋኑክ፣ ካዋሳኪ፣ ሞቶማን፣ ኦቲሲ ዳይሄን፣ ፓናሶኒክ)፣ አሜሪካዊ (ኬሲ ሮቦቶች፣ ትሪቶን ማኑፋክቸሪንግ፣ ካማን ኮርፖሬሽን)፣ ጀርመንኛ (ኩካ) ጨምሮ በዋና ኩባንያዎች ይቀርባል።

እነዚህ ድርጅቶች በአለም ላይ በምን ታዋቂ ናቸው? የፋኑክ ንብረቶች እስከ ዛሬ በጣም ፈጣኑ የዴልታ ሮቦት M-1iA (እንደነዚህ ያሉ ማሽኖች አብዛኛውን ጊዜ ለማሸግ ያገለግላሉ)፣ ከተከታታይ ሮቦቶች ውስጥ በጣም ጠንካራው - M-2000iA፣ ArcMate ብየዳ ሮቦቶች በአለም አቀፍ ደረጃ የታወቁ ናቸው።

በኩካ የሚመረቱ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ከፍላጎታቸው ያነሰ አይደሉም። እነዚህ ማሽኖች የማቀነባበሪያ፣ የመበየድ፣ የመገጣጠም፣ የማሸግ፣ የእቃ መሸፈን፣ መጫንን በጀርመን ትክክለኛነት ያካሂዳሉ።

በተጨማሪም አስደናቂ የሆነው የጃፓን-አሜሪካዊው ኩባንያ ሞቶማን (ያስካዋ) በአሜሪካ ገበያ ውስጥ የሚሰራው: 175 የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ሞዴሎች እና ከ 40 በላይ የተቀናጁ መፍትሄዎች. በአሜሪካ ውስጥ በምርት ላይ የሚውሉ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በአብዛኛው የሚሠሩት በዚህ ኢንዱስትሪ መሪ ነው።ኩባንያ።

እኛ የምንወክላቸው አብዛኛዎቹ ድርጅቶች ጠባብ የሆኑ ልዩ መሳሪያዎችን በማምረት ቦታቸውን ይሞላሉ። ለምሳሌ ዳይሄን እና ፓናሶኒክ ብየዳ ሮቦቶችን ያመርታሉ።

በራስ ሰር ምርትን የማደራጀት ዘዴዎች

ስለ አውቶማቲክ ምርት አደረጃጀት ከተነጋገርን በመጀመሪያ ግትር መስመራዊ መርህ ተተግብሯል። ነገር ግን, በምርት ዑደት በበቂ ከፍተኛ ፍጥነት, ጉልህ የሆነ ችግር አለው - በመጥፋቱ ምክንያት. እንደ አማራጭ የ rotary ቴክኖሎጂ ተፈጠረ። እንዲህ ባለው የማምረት ድርጅት, ሁለቱም የስራ እቃዎች እና አውቶማቲክ መስመር እራሱ (ሮቦቶች) በክበብ ውስጥ ይንቀሳቀሳሉ. በዚህ ሁኔታ ውስጥ ያሉ ማሽኖች ተግባራትን ማባዛት ይችላሉ, እና ውድቀቶች በተግባር አይካተቱም. ነገር ግን, በዚህ ሁኔታ, ፍጥነት ይጠፋል. በጣም ጥሩው የሂደት ድርጅት ከላይ ያሉት ሁለት ድብልቅ ነው. rotary conveyor ይባላል።

የኢንዱስትሪ ሮቦት እንደ ተለዋዋጭ አውቶማቲክ ምርት አካል

ዘመናዊ "ስማርት" መሳሪያዎች በፍጥነት ተስተካክለው፣ ከፍተኛ ምርታማነት ያላቸው እና እራሳቸውን ችለው መሳሪያቸውን፣ ማቀነባበሪያ ቁሳቁሶችን እና የስራ ክፍሎችን በመጠቀም ስራ ይሰራሉ። እንደ ልዩ የአጠቃቀም ሁኔታ፣ ሁለቱንም በአንድ ፕሮግራም ማዕቀፍ ውስጥ እና ስራቸውን በመለዋወጥ፣ ማለትም ከተወሰኑ ፕሮግራሞች ውስጥ ትክክለኛውን መምረጥ ይችላሉ።

የኢንዱስትሪ ሮቦት ተለዋዋጭ አውቶማቲክ ምርት አካል ነው (በአጠቃላይ ተቀባይነት ያለው ምህጻረ ቃል - GAP)። የመጨረሻበተጨማሪም፡ን ያካትታል

• በኮምፒውተር የታገዘ የንድፍ ስርዓት፤
• ውስብስብ የቴክኖሎጂ መሣሪያዎችን በራስ-ሰር መቆጣጠር፤
• የኢንዱስትሪ ሮቦቲክ ክንዶች፤
• በራስ-ሰር የምርት ትራንስፖርት፤
• የመጫን/የማውረድ እና የማስቀመጫ መሳሪያዎች፤
• የማምረቻ ሂደት ቁጥጥር ስርዓቶች፤
• አውቶማቲክ የምርት ቁጥጥር።

ተጨማሪ ስለ ሮቦቶች አጠቃቀም ልምድ

እውነተኛ የኢንዱስትሪ መተግበሪያዎች ዘመናዊ ሮቦቶች ናቸው። የእነሱ ዓይነቶች የተለያዩ ናቸው, እና ስልታዊ አስፈላጊ በሆኑ የኢንዱስትሪ ዘርፎች ውስጥ ከፍተኛ ምርታማነትን ይሰጣሉ. በተለይም የዘመናዊው የጀርመን ኤኮኖሚ ለትግበራቸው ትልቅ አቅም ያለው ነው። እነዚህ "የብረት ሠራተኞች" በየትኛው ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ይሰራሉ? በብረታ ብረት ስራ፣ በሁሉም ሂደቶች ማለት ይቻላል ይሰራሉ፡ ቀረጻ፣ ብየዳ፣ ፎርጂንግ፣ ከፍተኛውን የስራ ጥራት በማቅረብ።

እንደ ኢንደስትሪ ለሰው ጉልበት በጣም አስቸጋሪ ሁኔታ (ማለትም ከፍተኛ ሙቀት እና ብክለት)፣ ቀረጻ በአብዛኛው በሮቦት ተሰራጭቷል። የኩካ ማሽኖች በፋውንዴሽኖች ውስጥም ቢሆን ይሰባሰባሉ።

የምግብ ኢንዱስትሪውም ለምርት አገልግሎት የሚውሉ መሳሪያዎችን ከኩካ ተቀብሏል። "የምግብ ሮቦቶች" (ፎቶግራፎች በአንቀጹ ውስጥ ቀርበዋል) በአብዛኛው ልዩ ሁኔታዎች ባሉባቸው አካባቢዎች ሰዎችን ይተካሉ. ጋር የጦፈ ክፍሎች ውስጥ microclimate የሚያቀርቡ ማሽኖች ምርት ውስጥ ተሰራጭቷልየሙቀት መጠኑ ከ 30 ዲግሪ ሴንቲግሬድ ያልበለጠ. አይዝጌ ብረት ሮቦቶች ስጋን በዘዴ ያዘጋጃሉ፣ በወተት ተዋጽኦዎች ምርት ላይ ይሳተፋሉ፣ እና በእርግጥ ምርቶቹን በጥሩ ሁኔታ በመቆለል እና በማሸግ።

እንደነዚህ ያሉ መሳሪያዎች ለአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ የሚያበረክቱትን አስተዋፅዖ መገመት ከባድ ነው። እንደ ባለሙያዎች ገለጻ, ዛሬ በጣም ኃይለኛ እና ምርታማ የሆኑ ማሽኖች በትክክል "ማብሰያ" ሮቦቶች ናቸው. አጠቃላይ የመኪና ማቀነባበሪያ ስራዎችን የሚያካሂዱ እንደነዚህ ያሉ መሳሪያዎች ፎቶዎች በጣም አስደናቂ ናቸው. በተመሳሳይ ጊዜ ስለ አውቶማቲክ ምርት ለመነጋገር ጊዜው አሁን ነው።

የፕላስቲኮችን ማቀነባበር፣የላስቲክ ማምረት፣የተወሳሰቡ ክፍሎችን ከተለያዩ ቁሳቁሶች በማምረት በሮቦቶች በተበከለ አካባቢ ለሰው ልጅ ጤና ጠንቅ የሆነ ምርት ይሰጣሉ።

ሌላው አስፈላጊ የመተግበሪያ ቦታ ለ"ማብሰያ" ድምር እንጨት ስራ ነው። በተጨማሪም ፣ የተገለጹት መሳሪያዎች የግለሰቦችን ትዕዛዞች አፈፃፀም እና መጠነ ሰፊ ምርትን በሁሉም ደረጃዎች - ከመጀመሪያ ደረጃ ማቀነባበሪያ እና መጋዝ እስከ መፍጨት ፣ ቁፋሮ ፣ መፍጨት ።

ዋጋ

በአሁኑ ጊዜ በኩካ እና በፋኑክ የሚመረቱ ሮቦቶች በሩሲያ እና በሲአይኤስ ገበያዎች ተፈላጊ ናቸው። ዋጋቸው ከ 25,000 እስከ 800,000 ሩብልስ ነው. እንዲህ ዓይነቱ አስደናቂ ልዩነት የተለያዩ ሞዴሎች በመኖራቸው ተብራርቷል-መደበኛ ዝቅተኛ አቅም (5-15 ኪ.ግ.) ፣ ልዩ (ልዩ ተግባራትን መፍታት) ፣ ልዩ (መደበኛ ባልሆነ አካባቢ ውስጥ መሥራት) ፣ ትልቅ አቅም (እስከ 4000 ቶን))

ማጠቃለያ

የኢንዱስትሪ ሮቦቶች አቅም አሁንም ሙሉ በሙሉ ጥቅም ላይ ያልዋለ መሆኑን መታወቅ አለበት። በተመሳሳይ ጊዜ፣ ለስፔሻሊስቶች ጥረት ምስጋና ይግባውና ዘመናዊ ቴክኖሎጂዎች ይበልጥ ደፋር ሀሳቦችን ተግባራዊ ለማድረግ አስችለዋል።

የዓለምን ኢኮኖሚ ምርታማነት ማሳደግ እና የአዕምሮ የሰው ጉልበት ድርሻን ከፍ ማድረግ አስፈላጊነት ለአዳዲስ አይነቶች እና የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ማሻሻያ ጠንካራ ማበረታቻ ሆኖ ያገለግላል።